agv從發(fā)明到現(xiàn)在也有了半個世紀的歷史了，隨著社會科技的不斷發(fā)展進步，其應用領(lǐng)域也在不斷的的擴展，導致其種類以及形式變的樣式繁多，本次agv物流小車根據(jù)agv的導航方式將agv分為以下類型，下面讓佰聯(lián)圣智能倉儲物流系統(tǒng)有限公司來給大家講講，具體內(nèi)容如下：

      1、電磁感應引導式agv：電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場，agv上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映agv偏離路徑的程度。agv的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠確保agv對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的agvS上使用，尤其是適用于大中型的agv。
      2、激光引導式agv：該種agv上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標志，agv依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。
      3、視覺引導式agv：視覺引導式agv是正在快速發(fā)展和成熟的agv，該種agv上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設(shè)置有agv欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。agv行駛過程中，攝像機動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。 
      以上就是agv物流小車給大家介紹的agv的種類，希望對大家有所用處。如果大家想了解更多相關(guān)知識內(nèi)容，請關(guān)注佰聯(lián)圣智能倉儲物流系統(tǒng)有限公司。